Pencetak boleh dibahagikan kepada pencetak bersiri dan pencetak selari mengikut mod penghantaran data.
Menurut prinsip kerja pencetak, pencetak dibahagikan kepada dua kategori: jenis pukulan dan jenis bukan kesan.
Pencetak tanpa kesan aksara titik matriks rentetan Terdapat terutamanya dua jenis pencetak inkjet dan haba. (1) Pencetak inkjet. Pencetak yang paling banyak digunakan. Prinsip asas ialah tempat kabus inkjet yang dicas terpesong oleh elektrod dan secara langsung membentuk glif yang dikehendaki pada kertas. Kelebihannya ialah titik yang membentuk aksara dan imej jauh lebih kecil daripada pencetak dot matriks, jadi resolusi titik aksara adalah tinggi, dan kualiti cetakan adalah tinggi dan jelas. Saiz aksara dan fon boleh diubah secara fleksibel dan mudah. Kertas biasa digunakan untuk mencetak, dan mesin taip ini juga boleh digunakan untuk mencetak terus pada produk tertentu. Tiada haus dan lusuh mekanikal semasa pembentukan aksara dan grafik, dan penggunaan tenaga percetakan adalah kecil. Kelajuan cetakan sehingga 500 aksara/saat. Teknologi inkjet terkawal caj (jenis tekanan tinggi) dan inkjet (tekanan negatif) rawak digunakan secara meluas, dan teknologi pencetakan inkjet kering telah muncul. (2) Pencetak haba.
Haba yang dijana oleh arus berdenyut yang mengalir melalui rintangan titik kepala pencetak dipindahkan ke kertas haba, menyebabkan ia berubah warna secara terma, dengan itu mencetak aksara dan imej. Ciri-ciri utama adalah tiada bunyi bising, struktur ringan dan kecil, dan percetakan yang jelas. Kelemahannya ialah kelajuan perlahan dan pemeliharaan tulisan tangan yang lemah.
Pencetak tanpa kesan watak matriks garisan terutamanya termasuk pencetak diod laser, elektrostatik, magnetik dan pemancar cahaya. (1) Pencetak laser. Pancaran laser yang dipancarkan oleh sumber laser dimodulasi oleh deflektor acousto-optik yang dikawal oleh maklumat dot matriks watak, memasuki sistem optik, dan mengimbas dram fotokonduktor berputar secara sisi melalui prisma berbilang sisi, supaya imej terpendam elektrostatik bagi watak atau imej terbentuk pada lapisan filem photoguide pada dram fotokonduktor, dan kemudian selepas pembangunan, pemindahan dan penetapan, watak atau imej yang diperlukan diperoleh di atas kertas. Kelebihan utama ialah kelajuan pencetakan yang tinggi, yang boleh mencapai lebih daripada 20,000 baris seminit. Kualiti cetakan adalah tinggi, bunyi bising kecil, kertas biasa boleh digunakan, dan aksara, grafik dan imej boleh dicetak. Kerana kelajuan pencetakan yang tinggi, secara makroskopik, ia seperti mencetak satu halaman pada satu masa, jadi ia juga dipanggil pencetak halaman. (2) Pencetak elektrostatik. Voltan nadi digunakan terus pada kertas khas dengan lapisan bahan dielektrik untuk mendapatkan imej terpendam elektrostatik pada dielektrik, yang dibangunkan dan dipanaskan untuk membentuk aksara dan imej. Ia dicirikan oleh kualiti cetakan yang tinggi, tiada tulisan tangan yang pudar, penyimpanan jangka panjang, penggunaan kuasa yang rendah untuk menghasilkan imej terpendam, tiada bunyi bising, ringkas dan boleh dipercayai. Walau bagaimanapun, kertas khas diperlukan dan kosnya tinggi. (3) Pencetak magnetik. Ia adalah aplikasi dan pembangunan teknologi penyalinan elektronik. Penggunaan media sensitif magnet untuk membentuk imej terpendam watak tidak memerlukan sumber laser berkuasa tinggi, dan kelebihannya ialah ia tidak sensitif terhadap kelembapan dan perubahan suhu. Kelajuan percetakan boleh mencapai 8000 baris/min. Struktur mudah dan kos rendah. (4) Pencetak diod pemancar cahaya. Selain menggunakan diod pemancar cahaya sebagai sumber cahaya, prinsip kerjanya adalah serupa dengan pencetak laser. Disebabkan penggunaan diod pemancar cahaya, kos dikurangkan dan penggunaan kuasa dikurangkan.
